2005/11/08
メンバ構成
機構班 | ||
杉浦 成治朗 | ||
堀谷 侑加 | ||
宮下 晴記 | ||
櫻井 遼 | ||
回路班 | ||
安部山 哲郎 | ||
金子 浩之 | ||
住谷 直人 | ||
プログラム班 | ||
山口 翔大 | ||
遠峯 康夫 | ||
千葉 麻衣 |
マシン紹介
手動機1機、ライントレース機1機、 ステッピングモータ搭載機1機の3体編成であり、3機でビンゴを狙います。 |
Type.1 手動機(キョロちゃん) | |
箱を最大6個積める、一番の得点機。 期待が小さく、素早く、小回りが利く。これにより、遠くのスポットでも速く到達できる。 コントローラーがファミコンをイメージしたデザインで操縦しやすさを追求。 |
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Type.2 ライントレース機 | |
軽量であり、正確なライントレースが可能。 |
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Type.3 ステッピングモータ機 | |
ラインを読まずにプログラム設定で、進むことが出来る。 プログラム制御で、バッテリーの残量電圧に左右されない正確な制御が可能。 |
感想
私達のチームはサイズ300mm四方、総重量5kg以下の規定の中で、3体もの機体を実現させました。 その実現の過程で、初めて取り組む回路やステッピングモータに挑戦し、苦労の連続でした。 特に、機構面では重量オーバーのより軽量化を余儀なくされたり、回路面では、モータドライバーの自作を試みたり、 回路基盤を機体に合わせて小型化しました。プログラム班では、手動機のシフト変速機能を実装させたり、 ステッピングモータのプログラミングの試行錯誤でした。これらの苦労の末、機体を完成させることができ、 いろいろな技術を身につけることが出来ました。 |