+明治大学 オートみゃ〜+
*メンバー紹介*
名前(イニシャル) |
担当(機体名 作業内容) |
Y.O.(班長) | みゃ〜零号機 コントローラ製作・操縦 |
N.A. | みゃ〜弐号機 機体製作 |
T.K. | みゃ〜壱号機 機体設計・製作 回路製作 |
Y.S. | みゃ〜壱号機 回路・プログラム製作 |
T.N. | みゃ〜弐号機 機体設計 回路・プログラム製作 |
K.M. | みゃ〜零号機 機体設計・製作 |
H.W. | みゃ〜壱号機 回路製作 |
*機体紹介*
みゃ〜零号機(手動機)
特徴:
モーターで糸を巻き取ったり緩めたりすることで、2本のアームを上げ下げする。
両アームを下げた状態で箱の山へ向かって突進直進することで箱を取り込む。
右アームはそのまま後方へ投げ出し、左アームは糸を限界まで引くとストッパーが外れ左側に落とす仕組み。
長所:
糸を利用した単純構造で、扱い易い。身軽な機体で、動きも素早い。
短所:
動きが速い分、操縦の難易度は高い。アームを吊る糸が切れると全てが終わってしまう。
軽い機体のため、自分より頑丈な機体と衝突すると引っくり返ったり、吹っ飛ばされたりする。
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みゃ〜壱号機(自動機A)
本番までに完成しなかった為、画像無し
特徴:
ライントレースを利用した自動機。
前方のタッチセンサーで缶との接触を感知し、箱を射出する仕組み。
長所:
(完成していれば)確実に箱を置ける機体 ・・・に、なるはずだった
短所:
本番までに完成しなかった。
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みゃ〜弐号機(自動機B)
特徴:
ゴムを利用した、一瞬で中央の缶へ向かって伸びるマジックハンド状のアーム。
長所:
僅か1〜2秒で中央の缶と手前の缶の両方に、確実に得点出来る。
頑丈な機体で、起こりうる現象の範囲内ならば何があっても倒れることはない。
短所:
アームは一度伸びると、再度ゴムをつけない限り元には戻らない。→失敗するとやり直しが効かない。
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