第四回FRC会議
文責:中野@東工大
今回の議題
ルールについて
自動ゾーンへの手動機による空中侵入はどうするか
※許可する場合
- どこまで侵入を許すか
- 得点ゾーンへの石材越しの設置を認めるのか
→認めた場合得点をどうするのか
- 手動がわざわざ自動ゾーンに行く利点がない
※許可しない場合
⇒許可しないことになりました
手動と自動の接触を認めてもよいのでは
- 共通ゾーンがある以上接触は止むを得ない
- 石材の受け渡しなどの味方の接触なら良いのではないか
- NHKだと認めていない(?)
- 手動による自動の操作を招きかねない
⇒認めないことになりました(間接もダメ)
変形後サイズ
手動
- 500x500x500
- 無制限
- 600x600x∞
- 300x1000x1000
- 450x450x600
自動
- 一台当たり400x400x400
- 無制限
- 各500x500x500
- 各600x600x600
結論
手動:300x300x300→500x500x500
自動:300x300x300→500x500x500
重量
手動機
⇒5kg(コントローラ含む)
自動機
- 各3kg(去年の結果から)
- 各5kg(サイズ同じだから)
- 全部で5kgで十分
- 全部で10kg(難しくないように)
全部で5kg
ピラミッドについて
⇒手動でも自動でも積める
「積む」の定義
- 上面が100x100であり、辺はダメ
- 一段目の石材の底面がすべて現場内に接している
- n段目の石材が得点として加算されるためには、得点状態となっているn-1
段目の石材2つ以上の上面にn段目の石材の下面が接している
(この場合の石材は敵味方を問わない)
- 特殊事例はFAQなどに図を掲載する
- トライフォース要件は一番上のもので判定
手動機の得点
いちばん上のだけ?
- ピラミッド構成すべてを得点
- 3^(n-1)点
自動機の得点
- 持ってくればとにかく1点をあげよう
- 4^(n-1)点
リトライについて
ピラミッドの解体
⇒許可
何も乗っていない一番上のものから一つずつ
風とかの間接破壊もダメ(審判の判断)
⇒ペナルティは『崩した得点分減点(違反一回)、減点累計20(違反減点
分も含む)で失格』
競技名
トライフォース
次回会議
6/15 14:00〜
