08年度HRP改めFRC会議第三回

文責:中野(東工大)
⇒：結論
○：話題
・：小話題
→：議論

本日の議題

・ルール決め
・フィールドの仕切りとか
・大会テーマ
・次回会議日程

ルール決め

前回まとめ

・フィールド
・自動マシンの数を二台に制限
・トライフォースの石の積み方
⇒自動二段、手動三段
・石の大きさ
　→見てから決める
・ピラミッドの解体は手動のみ
・自動機による相手ピラミッドの破壊はペナルティ
　→内容は？

今回の議論

自動の得点エリア

⇒共通に

オブジェクトの大きさ

⇒100x100x50

自動に石を積むか

○積む場合の制限について
　・積むときのおき方に制限(ピラミッド型にしないor一段目のみ)
　　→数制限の方を良さそうなので撤回
　・積む数に制限(自動が一回で持っていき終わるのは避けたい)
　　→自動全部で二つ
　　→一台に二つ
　　→全体二つは少なすぎなので自動全部で3つ、一台二つ
　・自動が持っている間は石の接触を禁じる(個数制限はなし、または多め)
　・最初に手動に受け渡しさせない
　・色を分けて特別なブロックを使う
　　→色が多すぎるので却下
○積ませない意見
　・自動エリアの得点を上げたりした意味がなくなる
　・積める数が少ないと戦略の幅が広がらないのでいっそ積まないほうがいい

⇒結論:自動全体で二つ積めることになりました

フィールドのサイズ

⇒3600x3300

スタートゾーン

⇒大きさは600x600、その中での自動/手動の配置は自由

ロボットのサイズ

⇒最初、手動300x300x300、自動全体で300x300x300

フィールドの仕切りとか

⇒手動ゾーン仕切り、幅30x高さ50x長さ1500
⇒石材置き場の仕切り150、形はL字で
⇒石材は三個積みのまとまりを7個配置
⇒さらに二つ(自動初期積み込み可能分)を選手の自由に配置

↓置き方 
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大会テーマ

次回持ち越し

次回会議

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